常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機
按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。
跳擋"的原因
(1)變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構，這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致"跳擋"。
(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器"跳擋"，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內和Ⅰ、倒擋撥叉內均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器"跳擋"。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現磨損，也可造成變速器"跳擋"。
(3)換擋裝置調整不當該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器"跳擋"。
(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質及該機自身的設計原因，外界負載的突然變化也會導致其變速器"跳擋"。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發生變化時，這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產生軸向推力而脫開，造成變速器"跳擋"。
(5)操作方法不當挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當，也會導致變速器"跳擋"。
應急處置方法
在挖掘機的行駛過程中，若出現變速器"跳擋"時，應及時使機器停機(或繼續行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：
(1)在平路上行駛時出現"跳擋"，可按正常的停機要領停機，認真查找原因，排除故障。
(2)上坡行駛時出現"跳擋"，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機器行駛到坡頂時再停機，排除故障；若減擋不成功或又一次出現"跳擋"時，應按坡道停機的動作要領及要求停機，然后排除故障。